6Nm磁粉制動器控制原理

　　6Nm磁粉制動器利用電磁原理實(shí)現(xiàn)張力的控制，激磁線圈內(nèi)沒有電流時，外定于、轉(zhuǎn)子、磁粉和內(nèi)定子之間不會產(chǎn)生電磁力，內(nèi)走子和轉(zhuǎn)子之間的磁粉呈松散狀態(tài)，轉(zhuǎn)子軸上則沒有制動力矩傳遞。

　　6Nm磁粉制動器具有良好的機(jī)械特性。在一定的激磁電流下，磁粉的連接力與轉(zhuǎn)速的關(guān)系不大，而磁粉與工作面之間的摩擦系數(shù)也幾乎相等。因此，可以認(rèn)為，制動力矩與轉(zhuǎn)速幾乎無關(guān)。這樣，體現(xiàn)了轉(zhuǎn)矩控制的穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性。

　　6Nm磁粉制動器線圈中通入電流后，線圈周圍即刻產(chǎn)生磁場，磁粉受磁場的作用而被磁化，于是在轉(zhuǎn)子和內(nèi)定子之間連接成磁鏈，使內(nèi)定子與轉(zhuǎn)子之間產(chǎn)生連接力。由于內(nèi)定子固定不動，所以旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子就被制動。調(diào)節(jié)激磁電流的大小，即可得到所要求的制動力矩，而制動力矩基本上與激磁電流成正比。